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从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅0.01 m3。另外，数量最多的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低噪声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好前提。
水陆挖掘机出租液压传动的毛病及修理。机械加工职业中，液压传动使用十分广泛，如各类半自动液压传动车床等。这些机床在使用过程中，经常呈现比如冲击、匍匐等毛病，诊断修理时，通常在液压控制元件(如各类泵、阀)上找不到毛病因素，致使修理作业陷入困境。而终究此类毛病仍是常在履行元件上找到因素，即油缸活塞密封元件严峻磨损所造成的。该类景象尤以“O”形密封圈见多。
某一CB3463-1程控六角转塔半自动车床，在使用过程中，呈现了转塔刀架进给速度无法调整的毛病景象，截止阀2封闭后仍有匍匐、前冲，而且一向到油缸底部才干中止，机床无法正常使用。
查看所有液压控制元件，尤其是调速元件均没发现任何问题。替换了有些调速阀，毛病仍未消除。后通过拆检油缸发现活塞“O”形密封圈严峻磨损，使油缸两腔液压油互窜所造成的。分析其因素，由于“O”形密封圈磨损后，油缸有杆腔与无杆腔空隙增大互通，当封闭调速阀3或截止阀2时，就等于切断了油缸有杆腔的回油路。
从理论上讲，压力油进入油缸无杆腔时，在活塞上构成一个推力F无，使活塞发生向有杆腔移动的趋势，由于油缸有杆腔回油关断，腔内油液敏捷构成背压，使活塞两头受力平衡而静止不动，此刻F有=F无，而无腔油液压力因活塞受力面积不一样而不一样，即P有>P无。
在实践中，因油缸两腔构成空隙互通，油缸腔内压力油有从高压区向低压区活动的趋势，活动一发生，腔内压力P有下降，P无增加，作用在活塞两头的推力F无>F有，活塞失去平衡向有杆腔移动寻觅新的平衡点。如此往复，活塞一向移动到有外力阻挠才干中止。上述景象的发生给机床的修理作业带来了很大影响，替换油缸活塞“O”形密封圈后，机床毛病消除，运行康复正常。
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